29 июля 2015 
adminGWP 26.12.2013 в 11:38
В NASA не прекращается работа над разработкой новых способов мягкой посадки различных зондов и прочих вездеходов на поверхности иных планет. Не так давно сотрудники исследовательского центра Ames представили проект оригинального робота, который целиком состоит из стержней и тросов. Отличительной чертой этой разработки является возможность ее десантирования с высоты в 100 километров, при этом необходимость в парашюте отсутствует.
Разработка Ames получила название Super Ball и является представителем класса гибридных сверхлегких роботов, которые поддерживают дистанционное управление и способны пережить падение с большой высоты.
В основе конструкции Super Ball лежит концепция Tensegrity. Впервые она была использована в архитектуре – она предполагает использование жестких элементов конструкции, которые удерживаются в общей структуре благодаря постоянным связям с более гибкими элементами. К слову, этот принцип очень хорошо иллюстрирует строение человеческого (и не только) тела – совместная работа костей, мышц и сухожилий позволяет равномерно распределять оказываемое на них давление.
Преимущества такой конструкции очевидны. Super Ball не только имеет малую массу и не нуждается в сложных посадочных системах, но и способен трансформироваться в компактную фигуру, а также перемещаться по сложной местности.
К сожалению, Super Ball не лишен и недостатков. Главный из них заключается в высокой сложности дистанционного управления большим числом нелинейных связей, которые часто взаимодействуют друг с другом абсолютно непредсказуемым образом. В настоящий момент инженеры аэрокосмического агентства стараются создать такую систему, которая могла бы управлять таким роботом самостоятельно.
Предполагается, что наиболее подходящей планетой для высадки Super Ball является Титан – наиболее крупный спутник Сатурна.
Оцените статью:
Теги: NASA
, Космос
Категория: